「XELF.OpenNI」のサンプル（プログラムとソースコード）として、「XELF.OpenNI.Sample」を公開します。以前に経過を書いた「OpenNIDotNetSample」（仮称）を整理し、スケルトントラッキングの状態を赤い点で表示する段階＋αに相当しています。 また、「XELF…

OpenNIがらみのリサーチ結果として、ちょっとした成果物にしておこうと考えました。さきほど公開した「XELF.OpenNI」は、その1つです。ラッパーはゴールではないので、何らかのアプリケーションも考えています。 先日の「OpenNIDotNetSample」（仮称）を発展…

概要 Kinectセンサーを活用するAPI/ライブラリとして、「OpenNI」( http://www.openni.org/ )があります。「XELF.OpenNI」は、OpenNIをWindowsの.NET言語環境(C#やXNAなど)から利用しやすいように、OpenNIのC言語APIを.NET用に部分的にラップしたクラスライ…

「OpenNIDotNetSample」（仮称）の調整が進み、問題を減らすことができたようです。スクリーンショットは、前回と似た片足立ちのポーズですが、今回は3Dキャラクター上でもそこそこバランスが取れているように見えます。胴(Torso)のトラッキングを、腰を表す…

「OpenNIDotNetSample」（仮称）の続きです。何はともあれ、スケルトントラッキングの関節情報を、スキンモデルの3Dキャラクターに適用してみることにしました。 3Dキャラクター スキンモデルは、これまでに自作のものを使います。XNA Game Studio 3.1用の「…

ついに自前のプログラムで、スケルトンのトラッキングができました。何のことかというと、Kinectです。 Kinectは、以前よりプログラミングでいじりたいと思っていました。OpenKinectやOpenNIの登場により、ずいぶんと身近になりましたので、ここ数日、Kinect…