時間をかけて、布に関する問題はある程度の対策が見えました。ただ、TriangleMesh（剛体）とCloth（布）で作った試作シーンは、布が剛体を徐々にすり抜けていってしまっています。調整によって発散こそしませんが、意図したシーンにはなっていません。 つい…

「StillDesign / PhysX.Net」を含んだデバッグと機能追加を行っていました。 物理計算された結果をMeshDataクラスのストリーム経由で得られない問題が特定できたので、「StillDesign / PhysX.Net」に暫定的な修正を加えた VertexPositionNormalTexture構造体…

Visual Remote Debugger (VRD) PhysXには、Visual Remote Debugger (VRD)という機能があります。アプリケーションからデバッガを有効にするとネットワーク（ローカルのときはlocalhost）を通じて、物理計算を記録して、その様子を3Dに可視化できます。 これ…

TriangleMesh（剛体）とCloth（布）の衝突がうまくいかないので、TriangleMeshの代わりに、簡単なCapsuleを組み合わせた剛体を作って試してみた。すり抜けるようなことはないようなので、やはりこちらでシーンを作るのが妥当な印象です。 VRDは、物体をドラ…