物理エンジンを選ぶ

　物理エンジンとは、一言でいえば物体の物理的な運動や衝突をシミュレーションするライブラリです。
　物理エンジンを使い始めるにあたって比較をしました。正式版でなく更新が停滞しているものは、この一覧程度以上には追わない予定です。

　Sphynxのコーディングに先立って選定を行った情報を整理したものです。

選定条件

• ここでは2Dと3Dの両方を確認しています。
• あまり言語に振り回されないでロジックに集中できるように、ガベージコレクションを持つ言語を優先しています。
• オープンソースのものを中心に、ライセンス的に商用・非商用ともに使いやすいと考えられるものを並べました。

選定	次元	名称	バージョン	ライセンス	プラットフォーム
△	3D	Bullet for XNA Physics Library	2.50 Alpha (2007-12-21)	商用・非商用OK	XNA(Windows/Xbox 360)
○	2D	Farseer Physics Engine	2.0 (2008-11-04)	Ms-PL v1.1	XNA(Windows/Xbox 360)/Silverlight
○	2D	JelloPhysics	0.5	-	XNA Game Studio 2.0(Windows/Xbox 360)
？	3D	JigLibX	0.02 Beta (2008-04-30)	Ms-PL	XNA
--	2D	Box2D	2.0.1	zlib/libpngライセンス	-
--	2D	Box2DX (C# port of Box2D)	2.0.1.3-r175	ZLibライセンス	-
--	2D	Box2DFlashAS3 (Flash Port of Box2D)	2.0.1	zlib/libpngライセンス	-
--	2D	Physics2D.NET (C#)	2.0.0.0	MITライセンス	-
--	3D	Bullet (C++)	2.73 (2008-11-23)	zlibライセンス	-
--	3D	ODE (Open Dynamics Engine) (C++)	0.10.1 (2008-07-24)	GNUまたはBSD-styleライセンス	-

※選定の内容には、主観的な要素が含まれます。
※バージョンは確認時点のものです。

Bullet for XNA Physics Library

• http://www.codeplex.com/xnadevru/Wiki/View.aspx?title=Managed%20Bullet%20Physics%20Library&referringTitle=Home

Farseer Physics Engine

• http://www.codeplex.com/FarseerPhysics

JelloPhysics

• http://walaber.com/index.php?action=showitem&id=16

　JelloPhysicsは、XNAやGDC 2008にも登場した「JellyCar」で使われた物理エンジンです。バネのモデルを用いたシンプルな2D物理エンジンです。ゼリーのような柔らかい物体に特化しています。その内部をガスで満たしているものとして圧力が計算できるPressureBodyクラスもあります。

JigLibX

• http://www.codeplex.com/JigLibX

Box2D (C++)

• http://www.box2d.org/

Box2DX (C# port of Box2D)

• http://code.google.com/p/box2dx/

Box2DFlashAS3 (Flash Port of Box2D)

• http://box2dflash.sourceforge.net/

Physics2D.NET (C#)

• http://code.google.com/p/physics2d/
• Box2Dを使っている

Bullet (C++)

• http://www.bulletphysics.com/Bullet/wordpress/

ODE (Open Dynamics Engine) (C++)

• http://www.ode.org/