Logarithm of Dual Quaternion, Exponential of Dual Quaternion and ScLERP まえおき 東日本大震災は、まさに未曾有の災害となり、今なお波及した大きな影響が続いています。問題の収束を願うところです。 こちらでは震源から距離がありそれほどではなかっ…